
MTL小型直驅(qū)電機(jī)MDH系列MDH(12)-4018-324KE
規(guī)格參數(shù)
日本 MTL 電機(jī)有多個(gè)系列,以下是其主要型號(hào)及特點(diǎn) 2 : 1. MDS - 13 系列: ? 是世界上最小的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),適用于電子元件等輕量工作的夾具和機(jī)器人手。 ? 機(jī)身直徑 φ13mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 25.4mm、31.4mm、37.4mm 三種。 ? 最大扭矩為 7mN?m、15mN?m、25mN?m,最大速度 3000rpm,最大分辨率 11 位。 2. MDS/MDH - 20 系列: ? 屬于世界上最小的全空心軸型伺服電機(jī),適合末端執(zhí)行器(手、夾具、z - θ 單元)以及結(jié)合低減速比齒輪的小型機(jī)器人手。 ? 機(jī)身直徑 φ21mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 40mN?m、90mN?m、130mN?m,最大速度 3000rpm,最大分辨率 288,000p/r(4 倍頻后),18 位,空心直徑 φ2.6mm(MDH 型)。 3. MDS/MDH - 30 系列: ? 適用于高精度點(diǎn)膠機(jī)和小型萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)。 ? 機(jī)身直徑 φ30mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 140mN?m、280mN?m、420mN?m,最大速度 1000rpm,最大分辨率 432,000p/r(4 倍頻后),19 位,空心直徑 φ4mm(MDH 型)。 4. MDS/MDH - 40 系列: ? 適用于末端執(zhí)行器(輸送 θ 軸、對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用)、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化和機(jī)器人(手腕等效)。 ? 機(jī)身直徑 φ40mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 0.33N?m、0.70N?m、1.0N?m,最大速度 450rpm,最大分辨率 1,296,000p/r(4 倍頻后),20 位,空心直徑 φ6mm(MDH 型)。 5. MDH (12) - 40 系列: ? 是 MDH - 40 系列的內(nèi)徑擴(kuò)大型,可在 φ12mm 的內(nèi)徑中放置電纜、激光器等。 ? 機(jī)身直徑 φ40mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 0.33N?m、0.70N?m、1.0N?m,最大速度 450rpm,最大分辨率 1,296,000p/r(4 倍頻后),空心直徑 φ12mm。 6. MDH - 60 系列: ? 為小型大直徑空心軸電機(jī),適用于末端執(zhí)行器、機(jī)器人關(guān)節(jié)等。 ? 機(jī)身直徑 φ60mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 1.1N?m、2.1N?m、2.7N?m,最大速度 300rpm,最大分辨率 2,000,000p/r(4 倍頻后),20 位,空心直徑 φ20mm。 7. MDH - 70 系列: ? 同樣是小型大直徑空心軸電機(jī),適用于分度臺(tái)、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器替換和機(jī)器人(肘部和肩部等效)。 ? 機(jī)身直徑 φ70mm,機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 1.0N?m、2.2N?m、3.1N?m,最大速度 200rpm,最大分辨率 2,592,000p/r(4 倍頻后),21 位,空心直徑 φ25mm。 8. MC - 200 系列:是一款小型伺服驅(qū)動(dòng)器,可最大限度地發(fā)揮 μDD 電機(jī)的性能。 9. MC - 200C 系列:超小型但高輸出,可達(dá) 18 Arms(25A),與日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)、慶應(yīng)義塾大學(xué)觸覺研究中心和野崎實(shí)驗(yàn)室合作開發(fā),適合機(jī)器人手、仿人機(jī)器人和機(jī)器人手臂。
產(chǎn)品詳情
日本 MTL 電機(jī)是 MTL 株式會(huì)社的產(chǎn)品,該公司成立于 1981 年,最初從開發(fā)編碼器核心部件狹縫板起家,后來發(fā)展到生產(chǎn)各種類型的編碼器主體以及超小型直驅(qū)電機(jī)。
高精度:搭配高性編碼器,分辨率高達(dá) 1arc.sec,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體位移、角度等的精確測(cè)量,可滿足精密加工、智能制造等領(lǐng)域?qū)y(cè)量精度的嚴(yán)格要求。
高扭矩:采用高性能永磁材料和高密度線圈繞組,實(shí)現(xiàn)了大扭矩,還能達(dá)到以往 AC 伺服電機(jī)約 3 倍的轉(zhuǎn)矩密度。
超小尺寸:編碼器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì),有效減小了整體尺寸,其中微型 DD 馬達(dá)是目前全球最小尺寸的一體式中空 DD 馬達(dá)。
高剛性軸承:采用角接觸球軸承等高剛性軸承,可承載更大負(fù)載質(zhì)量,能直接組裝工件,適用于需要承受高負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)景。
中空設(shè)計(jì):標(biāo)準(zhǔn)中空(6mm、12mm)設(shè)計(jì),可通光路、CCD 影像、線 / 管等,方便在一些特殊應(yīng)用中進(jìn)行集成和布線。
定制化服務(wù):可根據(jù)客戶的具體應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),滿足不同客戶的特殊要求。
產(chǎn)品類型
MDS 和 MDH 系列超小型中空 DD 馬達(dá):即微型通孔力矩電機(jī),尺寸超小,集成度高,適用于對(duì)空間要求苛刻的場(chǎng)合。
φ13mm-φ70mm 高精度 DD 馬達(dá):分辨率可到 648,000P/R、21bit,能滿足多種高精度控制需求
產(chǎn)品推薦
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